圖 2-78航向腳蹬阻尼器和桿力電門的安裝
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第 2.8節(jié)直升機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)
一增穩(wěn)簡介
有些直升機(jī)為了提升氣動穩(wěn)定性使用增穩(wěn)系統(tǒng)。在早期直升機(jī)上使用機(jī)械式連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)直升機(jī)姿態(tài)因外界干擾發(fā)生變化時，系統(tǒng)在機(jī)械連桿的作用下調(diào)整主旋翼槳葉角，改變氣動特性從而使直升機(jī)恢復(fù)到原來的狀態(tài)�，F(xiàn)代直升機(jī)很多使用電子機(jī)械增穩(wěn)系統(tǒng)，在地面直升機(jī)起飛前開啟，直到直升機(jī)落地后再關(guān)閉，因此在整個飛行過程中它可以保證俯仰、翻滾和航向的穩(wěn)定。
由于增穩(wěn)系統(tǒng)通過一系列的操縱輸入將它的修正傳遞到飛行操縱連動裝置上，因此就不需要改變飛行員的操縱就可以改變槳葉角，當(dāng)然飛行員也可以通過傳統(tǒng)的方式操縱駕駛桿來改變槳葉角。動增穩(wěn)系統(tǒng)控制的飛行操縱連動裝置的限制和設(shè)計方式是飛行員在任何時候都可以隨時完全的操縱直升機(jī)。動增穩(wěn)系統(tǒng)只是起穩(wěn)定作用和在飛行員選擇的飛行操縱狀態(tài)下做一些修正。
增穩(wěn)系統(tǒng)包含有幾個電子部件，并直接與直升機(jī)上的輔助液壓伺服系統(tǒng)相連，通過控制伺服內(nèi)的液壓活門來進(jìn)行飛行操縱。增穩(wěn)系統(tǒng)和飛行員一樣可以操縱飛行操縱連動裝置，只是它的動作量沒有那么大。二部件
它一般包含以下部件：
1.放大器
通常包含五個部件：

▲三個放大器組件；

▲一個航向同步器；

▲一個航向速率陀螺設(shè)備。放大器組件用來放大信號。在俯仰和橫滾通道它們也用來獲得電子速率信號。

2．通道監(jiān)控面板通道監(jiān)控面板上有開關(guān)可以單獨斷開某個通道和進(jìn)行系統(tǒng)測試。在 S-61N直升機(jī)上的通道監(jiān)控面板有 4個舵面終點限動電門和 4個通道切斷開
關(guān)。舵面終點限動電門向相應(yīng)的通道傳遞舵面終點限動信號，通道切斷開關(guān)則是由飛行員來切斷相應(yīng)的通道。例如，如果航向通道故障，飛行員就可以切斷航向通道來保持其它通道的穩(wěn)定繼續(xù)飛行。
3．操縱面板操縱面板是正常狀態(tài)下飛行員用來操縱增穩(wěn)系統(tǒng)的。上面有開關(guān)和調(diào)節(jié)按鈕：
▲連通按扭 ——正常開啟，瞬間工作開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)接通時中間的綠燈會亮。

▲指針轉(zhuǎn)換和關(guān)閉按扭。（在有些系統(tǒng)上它被蓋住不用）

▲航向調(diào)節(jié)開關(guān)與航向通道連接，當(dāng)增穩(wěn)系統(tǒng)接通后，飛行員可以對航向做

微調(diào)。該裝置是經(jīng)過校驗的，上面的每一個格相當(dāng)于航向的一度。

▲重心配平開關(guān)用于調(diào)整增穩(wěn)系統(tǒng)，補償直升機(jī)不同的重心載荷。

圖 2-79操縱面板
4．操縱桿位置傳感器
有兩個位置傳感器連接到俯仰和翻滾操縱聯(lián)動裝置上。它們與垂直陀螺的信號相對，提供飛行姿態(tài)的操縱參考信號。
5．解除開關(guān)
它位于周期作動桿上，使增穩(wěn)系統(tǒng)處于解除狀態(tài)而只保留航向同步操縱。這也是增穩(wěn)系統(tǒng)接通之前的狀態(tài)。

圖 2-80操縱桿位置傳感器圖 2-81解除開關(guān)
6．
航向微電門

位于聯(lián)動裝置上的兩個微動開關(guān)可以使航向通道在人工轉(zhuǎn)彎對方向舵腳蹬操縱時保持在同步狀態(tài)。有些系統(tǒng)的微動開關(guān)就安裝在腳蹬上。

7．
伺服活門

俯仰通道增強了直升機(jī)沿橫軸的動態(tài)穩(wěn)定性。該通道可以很好的進(jìn)行穩(wěn)定性操縱，而飛行員所需要做的只是操縱更快更準(zhǔn)些。三俯仰通道
假設(shè)直升機(jī)正以機(jī)頭朝下 3度的飛行姿態(tài)飛行，增穩(wěn)系統(tǒng)接通進(jìn)行穩(wěn)定性操縱。
假定該傳感器（圖 2-82）感應(yīng)直升機(jī)的俯仰移動，有陣風(fēng)使直升機(jī)機(jī)頭向下偏。傳感器感應(yīng)這個變化并傳遞信號到放大器，放大器立即分析這個信號，來決定機(jī)頭在方向、距離和速度方面與原先選擇的姿態(tài)是否存在變化，產(chǎn)生一個修正的信號并以最小的過調(diào)量和最快的速度將機(jī)頭調(diào)整回原先的狀態(tài)。