雙槳縱列式直升機

共軸反槳式反槳直升機雙槳橫列式直升機
圖 1-1直升機種類

1.1.5直升機與固定翼飛機的比較
直升機與固定翼飛機相比有著許多根本性的不同點，其中主要的不同之處是四個基本力中的升力、推力和阻力的產(chǎn)生方法不一樣。
兩種飛機都必須有能夠在空氣中運動的機翼才能產(chǎn)生升力，固定翼飛機的機翼與機身安裝在一起，因此要想使飛機起飛必須使整個飛機運動產(chǎn)生足夠的速度。升力由運動的翼型產(chǎn)生，要改變升力的大小，則必須改變翼型與相對氣流之間的攻角，在固定翼飛機上，要想實現(xiàn)改變攻角必須通過改變機身沿橫軸的俯仰角的大小。
而直升機升力的大小可通過改變槳葉的迎角來實現(xiàn)，不必改變機身的姿態(tài)。直升機和固定翼飛機在飛行中都受到四個力的作用，圖 1-2是飛機在飛行中的受力圖，其中升力與重力相等，推力與阻力相等，因此可以說此時飛機是以不變的姿態(tài)勻速運動。
圖 1-3則與固定翼飛機不相同，因為圖中只有升力和重力，沒有推力和阻力，對于直升機來說，此時說明飛機是在空中，處于懸停狀態(tài)。

升力
阻力

重力
圖 1-2固定翼飛機受力分析圖 1-3直升機受力分析

1.1.6術(shù)語
以下是在本課程經(jīng)常出現(xiàn)的主要技術(shù)術(shù)語：槳盤面積（DISC AREA）：槳葉轉(zhuǎn)動時葉尖形成的圓周面積葉尖旋轉(zhuǎn)平面（TIP PATH PLANE）：所有槳葉轉(zhuǎn)動時葉尖形成的平面槳盤負載（DISC LOADING）：直升機起飛重量與槳盤面積的比值葉片負載（BLADE LOADING）：直升機起飛重量與所有葉片面積和的比值槳盤固態(tài)性（DISC SOLIDITY）：所有槳葉的面積和與槳盤面積的比值，也稱旋翼實
度揮舞（FLAPPING）：在升力的作用下槳葉繞水平關(guān)節(jié)的垂直運動阻尼（DRAGGING）：在阻力作用下槳葉繞垂直關(guān)節(jié)的水平運動。也稱擺振垂直飛行（VERTICAL FLIGHT）：直升機在垂直方向的上升和下降，由總距桿操縱轉(zhuǎn)換飛行（TRANSLATIONAL FLIGHT）：除垂直方向以外任何方向的飛行，由周期變
距桿操縱變距（FEATHERING）：改變槳葉角以改變槳葉攻角升力不對稱性（DISSYMMETRY OF LIFT）：在某些飛行姿態(tài)下槳葉產(chǎn)生的升力不對稱相位滯后（PHASE LAG）：是指當(dāng)有一個外力（改變槳葉角）作用到槳葉上時，槳葉
的揮舞效應(yīng)將沿著轉(zhuǎn)動方向滯后 90o才出
現(xiàn)。這種現(xiàn)象也叫陀螺進動性槳葉前緣：是指整個翼型中最先與氣流相接觸的部分。槳葉后緣：（TRAILING EDGE）是指翼型中逐漸收斂的錐形部分能使氣流流過翼型表
面產(chǎn)生流線型效應(yīng)的點。翼型的弦線；是一條假想的從翼型的前緣點到后緣點的連線，它用作測量翼型角度的基準(zhǔn)線。攻角（ANGLE OF ATTACK）也叫迎角（ANGLE OF INCIDENCE）是指翼型的弦與相對氣流之間的夾角。槳葉角（PITCH）是指槳葉翼型的弦與槳轂旋轉(zhuǎn)平面之間的夾角，也稱作變距角或安裝角。

第 1.2節(jié)升力
1.2.1升力的產(chǎn)生
升力產(chǎn)生的原理目前有兩種理論：當(dāng)翼型在空氣中運動時，氣流與其接觸將改變方向，一種理論認為，當(dāng)氣流流過翼型上表面時氣流加速，根據(jù)伯努利（BERNOULI）的能量守恒定律，氣流的加速將引起壓力的減小，而流過下表面的氣流則壓力增大，下表面的壓力大于上表面的壓力，這個壓力差將使得翼型向著壓力差的方向運動，這個壓力差就是升力。
另一種理論認為，由于氣流流過翼型時的攻角為正，氣流流過下表面時將向下反射，根據(jù)牛頓第三定律，任何一個力的作用都將產(chǎn)生一個大小相等、方向相反的反作用力，氣流的這種向下的反射作用將產(chǎn)生一個向上的反作用力，使得翼型向上運動，這就是升力。