圖 1-10槳葉上升力的分布平衡槳葉翼展方向升力的方法有兩種：
1
）錐形槳葉：將槳葉做成錐形，使得翼型的弦線長度從葉根至葉尖逐步

減小，槳葉表面積也因此逐步減小，根據(jù)升力公式，面積的減小將使升力減小而達(dá)到沿葉片展向升力的均衡。

2
）扭轉(zhuǎn)槳葉：將槳葉角從葉根至葉尖設(shè)計(jì)成下洗，即槳葉角逐步減小，則攻角也逐漸減小，升力圖形如圖 1-11所示。

圖 1-11扭轉(zhuǎn)槳葉的力的分布現(xiàn)代直升機(jī)的主槳葉同時(shí)采用了上述兩種方法，例如西科斯基（SIKORSKY）公司的槳葉的下洗角（扭轉(zhuǎn)角）一般為 7o。

第 1.3節(jié)推力和阻力
1.3.1推力的產(chǎn)生
旋翼旋轉(zhuǎn)平面傾斜后，旋翼有效力的水平分量就是推力，推力的大小取決于槳盤傾斜的角度。傾斜角越大，推力越大，同時(shí)升力將越小，也就是說，當(dāng)推力增加時(shí)，必須增大旋翼有效力才能保持足夠的升力來平衡飛機(jī)的重力。
一旦飛機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)，主槳盤的前傾將引起飛機(jī)機(jī)身的前傾，從而使整個(gè)主槳轂前傾，主槳轂又是和主槳軸裝配在一起的，因而主槳軸也會(huì)前傾，這時(shí)周期操縱量就可以減小。
周期變距桿移動(dòng)后，整個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)平面傾斜，槳葉角交替變化，槳葉向上或向下?lián)]舞。
圖 1-12說明了當(dāng)機(jī)身姿態(tài)變化后能夠引起旋翼旋轉(zhuǎn)平面的進(jìn)一步變化從而周期操縱量可略微減小。

圖 1-12機(jī)身姿態(tài)的變化

1.3.2阻力的產(chǎn)生
任何物體在空氣中運(yùn)動(dòng)都將產(chǎn)生阻力，這是因?yàn)榭諝庾鳛橐环N流體具有粘性，可以阻礙物體的運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生阻力。對(duì)于直升機(jī)來說，阻力有以下幾種形式：
1）型阻（FORM
DRAG）：

由機(jī)身的整體外形產(chǎn)生，良好的機(jī)身外形可以減小但永遠(yuǎn)不能消除這種阻力

2
）廢阻（PARASITE DRAG）：

由機(jī)身的外部附件如起落架、浮筒、外掛副油箱等產(chǎn)生，安裝不正確的面板、受腐蝕的前緣等也會(huì)產(chǎn)生廢阻。

3
）翼型阻力（ROTOR PROFILE DRAG）：

由槳葉在空氣中轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生，槳葉角越大，阻力越大；槳葉角越小，阻力越小。

4
）誘導(dǎo)阻力（INDUCED DRAG）：

當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因槳葉的作用空氣被誘導(dǎo)向下流過主槳轂，空氣的流動(dòng)產(chǎn)生反作用力，這種阻力叫做誘導(dǎo)阻力。誘導(dǎo)阻力在直升機(jī)懸停時(shí)最大，因?yàn)榇藭r(shí)空氣相對(duì)飛機(jī)沒有運(yùn)動(dòng)；當(dāng)直升機(jī)處于飛行狀態(tài)，空氣與飛機(jī)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，誘導(dǎo)阻力減小。

上述各種阻力作用于直升機(jī)和其旋翼系統(tǒng)，阻力的綜合效應(yīng)稱作總阻力，在水平飛行狀態(tài)，阻力的作用方向與推力相反，當(dāng)飛行速度增加時(shí)，阻力也增加。阻力與推力相等時(shí)，直升機(jī)處于勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
阻力的作用方向永遠(yuǎn)與速度方向相反，大小與飛行速度的平方成正比。
在某種意義上說，阻力也可能單獨(dú)作用在某片槳葉上。在現(xiàn)代直升機(jī)上具有垂直關(guān)節(jié)，這種垂直關(guān)節(jié)也叫阻力關(guān)節(jié)或擺振關(guān)節(jié)，它可以使槳葉在水平方向擺動(dòng)。
必須允許每片槳葉在水平方向擺動(dòng)的原因如下：
1
）槳葉的慣性：在旋翼開始轉(zhuǎn)動(dòng)和減速停車時(shí)，由于槳葉的慣性作用，會(huì)產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

2
）阻力的交替變化：

飛行中當(dāng)槳葉運(yùn)動(dòng)方向與氣流流動(dòng)方向相對(duì)時(shí)阻力增加，與氣流流動(dòng)方向相同時(shí)阻力減小。
3）科利奧里斯效應(yīng)（CORIOLIS EFFECT）
根據(jù)動(dòng)量守恒定律，當(dāng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物體將保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)直到有外力改變其轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中物體的重心相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置改變時(shí)，物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度將改變。如果重心向著轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度增大，反之角速度減小。