●靈敏性;
●剛性;
●穩(wěn)定性;
●不可逆轉(zhuǎn)性;
●有操縱感覺(jué)度;
●有備用系統(tǒng)。
1.靈敏性動(dòng)力飛行操縱伺服助力器必須有足夠的靈敏度,一收到飛行員的操縱指令,能以最短的時(shí)間作出響應(yīng)。
動(dòng)力伺服助力器選擇活門(mén),也叫伺服活門(mén),通常是滑閥形式。它的活門(mén)交迭量的最小值決定它的靈敏度。即滑閥的凸起部分剛好可以關(guān)閉壓力和回油腔口;铋T(mén)的任何移動(dòng),無(wú)論多么小,都會(huì)使油流進(jìn)伺服助力器而使它工作。
2.剛性
通過(guò)消除柔性以及聯(lián)接點(diǎn)和安裝點(diǎn)的間隙來(lái)獲得剛性。間隙或無(wú)效運(yùn)動(dòng)可能是由于軸套松動(dòng)、錯(cuò)誤的鋼索張力、錯(cuò)誤的曲柄安裝位置等原因造成。確保液壓油內(nèi)沒(méi)有空氣存在可保證液壓伺服助力器的剛性。由于氣體是可以壓縮的,因此存在伺服助力器內(nèi)的空氣就會(huì)使柱塞和動(dòng)力桿移動(dòng),而正確的放氣就可以消除這種影響。
3.穩(wěn)定性
為了獲得最大的靈敏性和防止動(dòng)力飛行操縱組件的無(wú)意操縱,飛行操縱系統(tǒng)必須具備穩(wěn)定性,即對(duì)來(lái)自非正確來(lái)源的(即飛行員、自穩(wěn)系統(tǒng)、自駕系統(tǒng)等)操縱信號(hào)將不受影響。這可以通過(guò)以下方法獲得:
●確保任何的間隙或無(wú)效運(yùn)動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi);
●避免在液壓系統(tǒng)內(nèi)殘留氣體;
●安裝彈簧或液壓阻尼器。
另外,伺服助力器本身也需要穩(wěn)定。當(dāng)所要求的位置達(dá)到后,伺服助力器需要一些方法來(lái)取消伺服活門(mén)的輸入,使伺服助力器停止運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用在典型的液壓系統(tǒng)上的方法連同壓力會(huì)導(dǎo)致伺服助力器工作不穩(wěn),因此需要措施來(lái)禰補(bǔ)。
當(dāng)伺服活門(mén)在操縱輸入下活動(dòng)時(shí),壓力液壓油就會(huì)該供給動(dòng)力活塞的一側(cè),而另一側(cè)就會(huì)打開(kāi)通回油路。這樣就會(huì)在活塞的兩側(cè)形成很大的壓差,使活塞快速地移動(dòng)。伺服活門(mén)的移動(dòng)量和液壓壓力的大小決定這種運(yùn)動(dòng)的快慢,活塞的移動(dòng)可能會(huì)超過(guò)所要求的位置。
通過(guò)使用反饋組件則可有效的解決這個(gè)問(wèn)題。它通過(guò)提供一個(gè)相反的輸入到伺服活門(mén),使伺服助力器活塞和動(dòng)力桿迅速向相反方向移動(dòng) ,通過(guò)一系列的連續(xù)的快速減速,直到活塞停止運(yùn)動(dòng)。這種現(xiàn)象叫過(guò)調(diào)和回彈,這可以導(dǎo)致操縱輸出不穩(wěn),從而使伺服助力器和直升機(jī)不穩(wěn)定。
導(dǎo)致過(guò)調(diào)和回彈的主要原因是活塞兩側(cè)的壓差太大,因此降低壓差就可以消除這種不穩(wěn)現(xiàn)象。通過(guò)給伺服助力器內(nèi)的回油腔提供一定比例的壓力,就可以減少這種壓差。具體供給回油腔的壓力的大小由伺服活門(mén)的移動(dòng)量來(lái)決定的。
4.不可逆轉(zhuǎn)性
作用在旋翼上的任何氣動(dòng)載荷不應(yīng)該反過(guò)來(lái)操作伺服助力器,這可以通過(guò)伺服助力器內(nèi)的液鎖來(lái)實(shí)現(xiàn),即伺服活門(mén)在零位或中立位時(shí),它的兩個(gè)通油口都是關(guān)閉的,因此液壓油既不能流入也不能流出伺服助力器的腔體。
完全動(dòng)力操縱系統(tǒng)是不可逆轉(zhuǎn)的,但動(dòng)力輔助操縱系統(tǒng)卻是可逆的,通過(guò)該系統(tǒng)可以在駕駛艙操縱桿上感受到一定程度的旋翼的氣動(dòng)載荷所傳遞過(guò)來(lái)的力。
5.有操縱感覺(jué)度
在人工操縱系統(tǒng)里,飛行員通過(guò)移動(dòng)操縱桿來(lái)做機(jī)動(dòng)飛行,操縱部件的位移量和氣流的速度所產(chǎn)生的載荷會(huì)通過(guò)操縱系統(tǒng)反饋到操縱桿,從而使飛行員感覺(jué)到這種力。因此在直升機(jī)載重較大、速度較高的情況下,飛行員所感受到的力通常會(huì)較大。這也顯示了在任何一個(gè)機(jī)動(dòng)動(dòng)作下直升機(jī)所承受的載荷。在動(dòng)力輔助操縱系統(tǒng),來(lái)自旋翼的載荷只有一部分會(huì)在駕駛艙內(nèi)感受到,即按比例反饋。
在動(dòng)力操縱系統(tǒng)里,飛行員所感受的力只是來(lái)自克服系統(tǒng)的靜摩擦和操縱伺服活門(mén)所需要的力。
如果駕駛艙內(nèi)的操縱沒(méi)有感覺(jué)的話(huà),就有很有可能會(huì)導(dǎo)致直升機(jī)結(jié)構(gòu)在飛行包線內(nèi)所承受的應(yīng)力超限。因此就需要一種裝置,它能夠在駕駛艙內(nèi)操縱桿上產(chǎn)生一種人工的感覺(jué)力,這種力與直升機(jī)的速度和飛行員的操縱輸入量成正比,以防止因疏忽而在機(jī)身上產(chǎn)生過(guò)載。
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