安裝在駕駛艙操縱系統(tǒng)上的桿力開關(guān)可以用來暫時斷開所有的自駕飛行輸入,由飛行員完全控制飛行操縱系統(tǒng),當(dāng)飛行員的操縱輸入停止后,自駕組件就會立刻重新恢復(fù)工作。
2.10.2操縱系統(tǒng)上的各種部件
一.總距操縱系統(tǒng)
在這些飛行操縱系統(tǒng)內(nèi)還有一些其它的部件安裝在總距操縱系統(tǒng)上,如:配重和超槳距指示、總距指示器、液壓阻尼器。
1.配重和超槳距指示
當(dāng)飛行員需要松開總距桿去操縱其它的開關(guān)或儀表板上儀器時,安裝在總距桿扭力管上的配重可以提供一個平衡力來防止總距的自由活動。另外在限動塊和彈簧裝置的共同作用下,配重還可以用來提示飛行員最大主旋翼槳距角是否已經(jīng)超限。
圖 2-93中的(5)為配重,(2)為彈簧裝置,安裝在一個與總距桿扭力管相聯(lián)的作動臂(1)上。在正常工作狀態(tài),配重會隨著總距桿的活動而上下移動;當(dāng)總距桿被提升到最大槳距 17度位置時,配重就會接觸到安裝在駕駛艙下的限動塊(4);如果總距桿被繼續(xù)提升到 19度位置時,操縱桿就會碰到自駕組件內(nèi)的止動塊,防止進(jìn)一步的輸入,同時總距桿和配重的連桿就會拉伸彈簧(3)增加總距桿上的感覺載荷,警告飛行員最大槳距角已經(jīng)超限了。
圖 2-93總距桿配重和止動裝置
2.總距指示器
在主旋翼齒輪箱和固定傾斜盤之間安裝有一個電子位置傳感器,當(dāng)有總距輸入時,該傳感器就會將信號傳遞給安裝在駕駛艙儀表板上的總距指示表上。如果該裝置故障,一個直接聯(lián)接到總距桿下部的機械指示表作為備用,通過一種滾軸式的指示器來提供槳距讀數(shù)。
3.液壓阻尼器
總距操縱系統(tǒng)包含有一個液壓阻尼器,用來限制總距操縱輸入的速率。它的工作和航向腳蹬阻尼器很相似,外型為圓筒狀,通過一個下部的總距曲柄來操縱。二.周期變距操縱系統(tǒng)
在該系統(tǒng)內(nèi)有兩點需要注意。一是安裝在周期變距桿底部的配重,它的作用和總變距桿上的一樣,用來防止操縱桿的自由活動。另一點是 “12Hz補償桿 ”,它是一個曲柄聯(lián)接桿。
由于主減速器安裝在柔性板上,當(dāng)直升機在地面滑行時,就會使主減速器產(chǎn)生一種低頻的前后運動的振動 ——12Hz的振動(在振動與平衡一章有詳述)。安裝在主減速器上的伺服作動器于是也就隨之振動,但它的操縱輸入桿卻不會振動,因此就會引起伺服活門的運動,從而在主旋翼轉(zhuǎn)盤的前后方向上就會產(chǎn)生快速的周期運動,導(dǎo)致進(jìn)一步的振動的產(chǎn)生。
而安裝了 12Hz補償桿的直升機則可以避免這種的周期操縱的輸入。采用了 12Hz補償桿就可以使伺服活門與輸入桿一起運動,使其它系統(tǒng)不受該振動的影響,避免了對前后作動器的不受控制的輸入。三.尾槳操縱系統(tǒng)
尾槳操縱系統(tǒng)的工作和前面的講述基本相同,但有一點值得注意。該系統(tǒng)提供了一種總距 /航向耦合,安裝在自駕組件的下游,因此總距的輸入無論是來自飛行員還是自駕系統(tǒng),它都可以發(fā)揮作用。
一根類似于梯度組件的彈簧桿,作為安全裝置,安裝在尾梁上的一個固定座和操縱鋼索后扇型盤之間。萬一鋼索發(fā)生斷裂,該彈簧組件就會自動將尾槳回復(fù)到中立位,使尾槳仍然可以產(chǎn)生部分的補償反扭距,使直升機易于安全著陸。
下面系統(tǒng)是直升機操縱系統(tǒng)的一個例子,應(yīng)用在由英國 GKN Westland Ltd.生產(chǎn)的 EH101新中型直升機上。
它的基本操縱系統(tǒng)是機械裝置,從駕駛艙到主旋翼和尾槳的雙液壓伺服器采用的是推拉管聯(lián)接。通過一個機械操縱混合器提供主混合操縱到主旋翼,它也通過副混合操縱從總距到俯仰通道和從總距到航向通道。
與每個操縱線系一起工作的有雙串聯(lián)作動器和單并聯(lián)作動器,它們并作為 AFCS系統(tǒng)的一部分,來提供自穩(wěn)和自駕功能。雙串聯(lián)作動器是作為正常操縱線系的一部分,而單并聯(lián)作動器則只是聯(lián)接到正常操縱線系上,而不是它的一部分。除了 AFCS功能外,單并聯(lián)作動器還提供配平功能,由正副駕駛員的周期駕駛桿上的調(diào)節(jié)開關(guān)來操縱。圖 2-94為前機身這些部件在操縱系統(tǒng)內(nèi)的示意圖。
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