圖 2-82俯仰通道增穩(wěn)
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四橫滾通道
橫滾通道的工作和俯仰通道的工作原理是相同的，除了它沒有重心配平要求外，它還有一條與駕駛桿傳感器串聯(lián)的延遲電路。
這條延遲電路使駕駛桿傳感器的信號(hào)延遲，從而使之與延遲的滾轉(zhuǎn)陀螺的輸出信號(hào)相匹配。滾轉(zhuǎn)陀螺的輸出信號(hào)的延遲是由于直升機(jī)機(jī)體對(duì)于周期變距桿橫向操縱反應(yīng)的延遲所致。
將俯仰通道的操縱中的 “前后 ”更換為 “橫向 ”，將“俯仰 ”更換為 “橫滾 ”，就可以了解橫滾通道的工作情況。橫滾通道允許有 ±10%的變化。五航向通道
航向通道的功能和其它兩個(gè)通道 ---俯仰和橫滾通道相似。三個(gè)通道中從變換器 S1到伺服活門的電信號(hào)是一樣的，只有當(dāng)直升機(jī)的姿態(tài)或航向與所選擇的一致時(shí)，每個(gè)通道輸入到 S1的信號(hào)為零，這樣才能獲得最佳的工作性能。航向通道用來穩(wěn)定直升機(jī)的航向。
當(dāng)直升機(jī)在所選擇的航向上飛行時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)沒有信號(hào)產(chǎn)生。但是當(dāng)有外界干擾改變直升機(jī)的航向時(shí)，系統(tǒng)羅盤內(nèi)的磁場(chǎng)方向也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出信號(hào)以改變尾槳葉片的迎角，最終使直升機(jī)回到所選擇的航向上來。
如果飛行員想通過尾槳操縱系統(tǒng)來改變航向并穩(wěn)定在新航向上，就需要首先斷開整個(gè)增穩(wěn)系統(tǒng)，然后在獲得新航向后再接通它�；蛘咄ㄟ^安裝在腳蹬上的航向作動(dòng)裝置微動(dòng)開關(guān)（SW1和 SW2），在轉(zhuǎn)彎的過程中始終保持其中一個(gè)開關(guān)被按壓并發(fā)揮作用，使之保持同步狀態(tài)，直到飛行員的腳從腳蹬上移開。
當(dāng)直升機(jī)獲得所選擇的航向后，飛行員就可以將腳從腳蹬上移開，然后航向通道就開始發(fā)揮作用來保持直升機(jī)的航向了。
飛行員還可以通過使用安裝在操作面板上的航向配平調(diào)節(jié)鈕來改變直升機(jī)的航向。它每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就相當(dāng)于直升機(jī)航向改變 72度，上面的每一個(gè)格等于一度。

第 2.9節(jié)配平操縱系統(tǒng)
2.9.1配平調(diào)節(jié)
1簡(jiǎn)介
為了使飛行員能夠修正不合乎要求的飛行姿態(tài)，但又不必一直把住操縱桿來進(jìn)行修正飛行，直升機(jī)也和其它的飛機(jī)一樣需要配平系統(tǒng)。直升機(jī)的配平系統(tǒng)和正常飛行操縱系統(tǒng)在一起，任何的輸入都會(huì)改變從駕駛艙操縱裝置到主旋翼的操縱中立基準(zhǔn)。這通常通過以下方法來完成：
●電磁制動(dòng)器；

●電動(dòng)配平作動(dòng)器。

有些直升機(jī)采用其中一種方法，但有些會(huì)兩種都采用，無論哪種方式，它的反饋回路都要經(jīng)過飛行員，并由他 /她在獲得所要求的飛行姿態(tài)后來終止配平輸入。對(duì)于梯度組件或尾槳操縱系統(tǒng)的航向腳蹬阻尼器等的感力部件，配平的輸入不應(yīng)該對(duì)它們有任何的影響。如果配平系統(tǒng)有力作用在這些感力部件上，就會(huì)在不同的方向位移上產(chǎn)生不一樣的感覺力。例如，如果通過配平操縱使周期變距桿產(chǎn)生了部分的前移，就會(huì)壓縮周期變距梯度組件，那么從這個(gè)新的中立位向前推桿所感受的力就會(huì)比正常大，而向后拉桿的力會(huì)比正常要小。
為了取消這種不利狀態(tài)，配平系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成能夠滿足任何的配平輸入，不只是將操縱系統(tǒng)移到新的中立位，使感力系統(tǒng)也同樣移到零位。以保證無論進(jìn)行了多少的配平調(diào)整，感覺力都是均衡的。 2電磁制動(dòng)器
電磁制動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)卸載機(jī)構(gòu)，當(dāng)接通電源時(shí)它的作用就象一個(gè)制動(dòng)器，一旦關(guān)閉電源它就解除制動(dòng)。
電磁制動(dòng)器安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上，梯度組件的殼體則聯(lián)接在制動(dòng)器桿的曲臂上。通電時(shí)，制動(dòng)器工作并為梯度組件彈簧提供一個(gè)固定點(diǎn)，使之可以為飛行員的操縱提供感覺力。
電磁制動(dòng)器通常由安裝在周期變距桿或總變距桿上的按鈕來解除工作，該按鈕叫做配平解除開關(guān)，上面標(biāo)記為 “TRIM REL”。圖 2-83為安裝在周期變距桿手柄上的該按鈕圖示。