可調(diào)安定面的優(yōu)點(diǎn)就是可以在任何飛行速度和操縱輸入狀態(tài)下提供最佳的角度。這樣可以使直升機(jī)在前飛過程中，當(dāng)達(dá)到一定速度后安定面發(fā)揮作用，它就可以通過水平安定面獲得最大的好處。
最簡單的可調(diào)安定面就是將安定面與周期操縱系統(tǒng)直接聯(lián)接。當(dāng)前后操縱周期變距桿時(shí)，周期操縱輸入也同時(shí)操縱安定面，以確保它可以提供正確的回復(fù)力矩，使直升機(jī)機(jī)身在該飛行狀態(tài)下仍保持所需的角度。這種聯(lián)接可以是通過鋼索或推拉管系統(tǒng)，安定面則安裝在一根扭力管上，該管穿過尾梁安裝在軸承上。該系統(tǒng)也屬于直升機(jī)主要飛行操縱系統(tǒng)的一部分，需要進(jìn)行調(diào)整檢查，以確保在一定的操縱輸入下獲得正確的角度。
圖 2-89可調(diào)安定面與周期操縱系統(tǒng)的連接
另外一種較復(fù)雜的系統(tǒng)是可以根據(jù)操縱系統(tǒng)的輸入、直升機(jī)的飛行速度、功率的變化以及直升機(jī)重心的變化來改變安定面的活動(dòng)量和方向。這種系統(tǒng)可以在所有的前飛過程保證直升機(jī)機(jī)身保持在一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的姿態(tài)。為了達(dá)到這個(gè)目的，就需要一個(gè)操縱系統(tǒng)，根據(jù)許多不同的輸入來不斷改變對(duì)安定面的操縱輸入。在 BELL 214ST直升機(jī)上完全采用的是電傳操縱系統(tǒng)，它的安定面可以做向上 10度和向下 15度的活動(dòng)，對(duì)直升機(jī)的姿態(tài)有明顯的影響，它的功能和固定翼飛機(jī)的升降舵很相似，而不只是單單作為安定面那么簡單。
第 2.10節(jié)典型的直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)
2.10.1系統(tǒng)描述
以一種典型的直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)為例，本章描述整個(gè)系統(tǒng)的原理及其工作。該系統(tǒng)采用推拉桿為主旋翼提供操縱輸入，穿過尾梁的鋼索操縱尾槳變距，它們之間還有相位組件、液壓動(dòng)力自駕組件和其它為系統(tǒng)提供指示和安全操縱的組件。
一．相位組件
在直升機(jī)飛行原理中我們已經(jīng)了解了陀螺進(jìn)動(dòng)和相位滯后的道理，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，任何的輸入只有在沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 90度才能獲得最大的輸出。因此對(duì)于主旋翼就需要在它所預(yù)期的操縱效應(yīng)前提前 90度提供操縱輸入。例如，如果需要直升機(jī)做俯仰運(yùn)動(dòng)，那么就要在沿機(jī)頭方向右側(cè) 90度的固定傾斜盤上提供操縱輸入，才能使直升機(jī)按照操縱的輸入值進(jìn)行相應(yīng)的抬頭或低頭，這樣才能符合飛行員的本能反應(yīng)。圖 2-90為其原理圖。
圖 2-90相位滯后
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在中型至大型直升機(jī)上，為了滿足相位滯后的需要，主旋翼操縱作動(dòng)器的安裝會(huì)在傾斜盤上產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力，因此必須采用強(qiáng)度更高的材料以承受該應(yīng)力。解決的辦法就是將三個(gè)主伺服裝置安裝在傾斜盤的四周，以達(dá)到平均承受該載荷的目的，即以平均 120度的間隔安裝三個(gè)主伺服裝置。但是三個(gè)平均點(diǎn)卻不能提供 2條相互垂直的傾斜軸線。從圖 2-91我們可以看出小型直升機(jī)和中型直升機(jī)的區(qū)別。
實(shí)際操縱輸入點(diǎn) A、B、C均在傾斜軸線 XXˊ和 YYˊ上
伺服器的安裝平均以 120o為間隔，以確保均衡的彎曲應(yīng)力，傾斜盤不能繞 XXˊ和 YYˊ軸傾斜
圖 2-91在輕型和重型直升機(jī)上伺服位置的分配
位于傾斜盤聯(lián)接組件間的相位組件，其作用就是使傾斜盤沿這兩條軸線偏轉(zhuǎn)。其工作原理很簡單，將傾斜盤通過三根平均間隔的桿 a-b-c（作動(dòng)器）與另一個(gè)作動(dòng)盤（相位組件）相聯(lián)接，相位組件的任何活動(dòng)就會(huì)完全在傾斜盤上體現(xiàn)出來。例如，如果相位組件被橫向桿和前后作動(dòng)桿以相差 90度的 A`點(diǎn)和 E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，它就會(huì)沿 X1-X1`和 Y1-Y1`兩條軸線傾斜，從而使傾斜盤相應(yīng)的沿 XX`和 YY`軸線偏轉(zhuǎn)，使主旋翼做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
如果作動(dòng)器和變距搖臂的前置角剛好是 90度，相位組件就會(huì)進(jìn)行有效的操縱。
而在實(shí)際直升機(jī)結(jié)構(gòu)中，相位組件也不是直接安裝在傾斜盤下方的。
相位組件使傾斜盤繞 XXˊ和 YYˊ軸線傾斜
圖 2-92相位組件的工作原理
二．自動(dòng)飛行輸入
增穩(wěn)和自駕組件對(duì)該系統(tǒng)的輸入與以上系統(tǒng)的方法不同。在該系統(tǒng)中，AFCS作動(dòng)器是在一個(gè)組件內(nèi)，通常稱為 ASE組件（自動(dòng)穩(wěn)定設(shè)備）或自駕組件，而不是在操縱系統(tǒng)內(nèi)分散的組件。由自動(dòng)飛行系統(tǒng)產(chǎn)生的操縱輸入和以前的一樣，在這種情況下，它們通過操縱組件內(nèi)的伺服活門，然后在液壓作用下操縱組件動(dòng)力活塞。和伺服作動(dòng)器的工作相似，自駕組件通過電動(dòng)馬達(dá)操縱組件內(nèi)的伺服活門，由液壓系統(tǒng)為飛行操縱系統(tǒng)提供輸入。
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