平衡狀態(tài)下的活塞 圖 2-75典型航向腳蹬阻尼器圖 2-76典型航向腳蹬阻尼器的工作
●防止對尾槳操縱系統(tǒng)過快的操縱輸入;
●提供了感覺力;
●提供了配平保持力。如果在尾槳操縱系統(tǒng)里沒有提供感覺力的裝置,就容易使操縱輸入過快,導(dǎo)致
操縱過量,造成對直升機結(jié)構(gòu)的損傷。航向腳蹬阻尼器的作用就是限制操縱輸入的速率,它還可以用來對尾槳操縱系統(tǒng)進行配平調(diào)整。
航向腳蹬阻尼器的工作通常以液壓油作為阻尼介質(zhì),根據(jù)阻尼器的原理,即運動的速率與液壓油的流動速率成正比。在它的殼體內(nèi)的腔體上安裝有一個平衡活塞(它的兩端都聯(lián)接有動力桿),腔體內(nèi)注滿液壓油,兩頭都與一個小孔相連,該小孔在殼體內(nèi),中間還有一個限流裝置。通常還有一個小型的儲油器安裝在這個裝置上以便有輕微泄漏發(fā)生時保證裝置滿油。
活塞的移動會壓縮一端的液壓油,使它從一端流到另外一端。流動的限制會控制它傳遞的速率,從而控制操縱系統(tǒng)移動的速率。圖 2-47是該部件的工作原理圖。
活塞右移,使液壓油通過傳輸通道和限制器,從 A腔流向 B腔。限流孔決定了流動的速率,因此也就決定了尾槳操縱系統(tǒng)移動的速率。另外,由于流動被限制,在 A腔內(nèi)的壓力也因此增加,從而給航向腳蹬提供一個感覺力。然而在主旋翼操縱上由于沒有這種回中功能,也就沒有這種感覺力,當(dāng)腳蹬的操縱輸入取消后,航向腳蹬阻尼器活塞兩側(cè)的液壓會相互平衡,因此就可以保持在新的位置。有一些直升機在使用這種阻尼器的同時還安裝了一根彈簧來提供額外的感覺力。
它還可以提供配平并保持功能。當(dāng)飛行員需要對直升機進行調(diào)整而操縱尾槳時,他只需要給腳蹬一個力使其移動到所要求的位置,然后就可以移開腳。而腳蹬仍然會保持在新位置,直到下一次操縱。在很多情況下阻尼器是可調(diào)的,但通常是在該部件從直升機上拆卸下來后再做調(diào)節(jié),而且需要特殊的夾具和定時設(shè)備。 4安全作用
很多時候當(dāng)航向腳蹬阻尼器的工作失效時,也會危及到直升機和機組安全。例如雖然它和飛行操縱推拉管平行安裝,但當(dāng)細(xì)小的傳輸通道或限制器堵塞的情況下,液壓油就不能傳輸,導(dǎo)致操縱系統(tǒng)不能操縱。另外在緊急情況下,飛行員需要比平?斓枚嗟乃俣葋聿倏v尾槳系統(tǒng),但如果沒有安全裝置,這一切幾乎不可能實現(xiàn)。為了防止這些不利的發(fā)生,在動力活塞上安裝了兩個釋壓活門,互相朝不同方向。如果正常的傳輸通道堵塞或需要比平常大的力來操縱時,腔內(nèi)的壓力就會迅速升高,當(dāng)壓力超過釋壓活門的設(shè)定值時,液壓油就會通過釋壓活門和活塞流到另外一個腔。
油箱單向活門
釋壓活門
圖 2-77航向腳蹬阻尼器活塞釋壓活門、油箱和單向活門
許多航向腳蹬阻尼器,尤其是那些沒有安裝透明蓄壓器的,通常使用壓力加油而不是用油壺加油,這就需要另外第三個釋壓活門,以防止在系統(tǒng)加油過多超壓時將過多的油排出。
使用整體液壓油箱的阻尼器的加油是通過重力注油方式的,在油箱的低部有一個單向活門,當(dāng)航向腳蹬移動使腔內(nèi)壓力升高時,該活門就會關(guān)閉。如果該活門發(fā)生卡滯或堵塞,液壓油就會反流回油箱,而不是另外一側(cè)的腔體。導(dǎo)致阻尼器操縱松軟,操縱時間更快。 5安裝有自動飛行系統(tǒng)的整體感覺系統(tǒng)
在飛行操縱系統(tǒng)中安裝有自動飛行系統(tǒng)的直升機,通常就不再需要感覺裝置了,因為這些自動飛行系統(tǒng)不需要感覺,而且它本身的設(shè)計就已經(jīng)避免操縱輸入過快了。然而如果飛行員想矯正操縱或從自動飛行轉(zhuǎn)換為人工操縱,就需要馬上斷開自駕,重新恢復(fù)反饋的感覺力。
在自動飛行時感覺力可以通過將操縱輸入放在感覺組件的下游來消除其作用,而不使任何的移動反饋回駕駛艙內(nèi)。這可以通過將自動飛行輸入直接與飛行操縱系統(tǒng)內(nèi)的液壓伺服助力器連接,或與輔助伺服助力器連接來實現(xiàn)。
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