圖 3-26典型的垂直和橫向加速度計(jì)的安裝

圖 3-27墊片配重圖 3-28軸套空腔加鉛丸
第 3.5節(jié)直升機(jī)機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)
許多大型現(xiàn)代直升機(jī)已經(jīng)加裝了直升機(jī)應(yīng)用及監(jiān)控系統(tǒng)（HUMS）或者綜合直升機(jī)應(yīng)用及監(jiān)控系統(tǒng)（IHUMS），將其作為一個(gè)永久部件安裝在直升機(jī)上。該系統(tǒng)是用來(lái)監(jiān)控和顯示一些影響飛行安全的參數(shù)。其中的一部分就是探測(cè)及記錄槳葉、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)體的振動(dòng)水平，某些型號(hào)的 HUMS及 IHUMS系統(tǒng)也會(huì)探測(cè)及記錄槳葉的錐體。
在一個(gè)典型系統(tǒng)中，如圖 3-29所示，有多達(dá) 12個(gè)加速度計(jì)來(lái)探測(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)探測(cè)主槳；2個(gè)加速度計(jì)探測(cè)尾槳。另外有多達(dá) 8個(gè)加速度計(jì)探測(cè)機(jī)體振動(dòng)；4個(gè)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上。系統(tǒng)還包含有一個(gè)光學(xué)儀器用來(lái)監(jiān)控主槳葉錐體，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的不同，可以在全部或者部分飛行狀態(tài)下監(jiān)控錐體。
傳感器將信息傳遞到 “維護(hù)數(shù)據(jù)記憶卡 ”（CMDR），并儲(chǔ)存在卡內(nèi)。信息可以顯示在駕駛艙顯示單元（CDU）上，也可以下載到一個(gè)地面站。駕駛員可以通過(guò) CDU了解振動(dòng)水平及錐體狀況。一但超出限制，顯示器給出警告提示。
地面站是一臺(tái)裝有配套軟件的電腦，用來(lái)下載并分析 CMDR上的數(shù)據(jù)。并且可以向維護(hù)人員給出建議，使一些潛在的故障在發(fā)生之初即提醒維修人員處理。同時(shí)還可以對(duì)每架航空器以及被監(jiān)控系統(tǒng)的歷史進(jìn)行數(shù)據(jù)歸檔。圖 3-30為某種機(jī)型的 HUMS流程圖。

圖 3-29 IHUMS系統(tǒng)加速度計(jì)安裝示例
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圖 3-30典型的 HUMS方快圖

第 3.6節(jié)地面共振
地面共振是發(fā)生在地面的一種自激發(fā)的振動(dòng)，當(dāng)直升機(jī)在地面工作或滑跑時(shí)受到外界振動(dòng)后，旋翼會(huì)偏離平衡位置，這時(shí)槳葉重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，槳葉重心的離心激振力引起機(jī)身在起落架上的振動(dòng)，機(jī)身的振動(dòng)對(duì)旋翼起激化振動(dòng)的作用，形成一閉環(huán)系統(tǒng)，使得旋翼擺振運(yùn)動(dòng)越來(lái)越大。當(dāng)旋翼擺振頻率與機(jī)身在起落架上的某個(gè)固有頻率相等或接近時(shí)，系統(tǒng)的阻尼又不足以消除它們相互激勵(lì)的能量，這時(shí)地面共振將逐漸地發(fā)展變大，如果地面共振沒(méi)有被及時(shí)正確地處理，將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)直升機(jī)的結(jié)構(gòu)損毀。地面共振多發(fā)生于全鉸接槳轂頭結(jié)構(gòu)的直升機(jī)上，由于主槳機(jī)構(gòu)幾何上的不平衡而造成的。