圖 2-17變距拉桿
必須確保旋轉(zhuǎn)傾斜盤和主槳轂同步轉(zhuǎn)動(dòng),不能使傾斜盤發(fā)生任何的滯后。因?yàn)檫@種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致變距拉桿的有效長度變短,從而使槳葉角度減少。為防止這種現(xiàn)象發(fā)生,旋轉(zhuǎn)傾斜盤也和固定傾斜盤一樣在它與主槳轂之間安裝有一對(duì)扭力臂。
3.傾斜盤的工作
不管實(shí)際安排和廠家偏好如何,所有傾斜盤傳遞到主旋翼的方式都是相同的。通過下面的一個(gè)示意圖可以比較簡單清楚地了解它們的工作方式,圖 2-18為該部件的安裝示意。
圖 2-18傾斜盤的位置及工作圖 2-19傾斜盤的工作 ---總距輸入
A.傾斜盤的工作 ——總距
當(dāng)總距輸入時(shí),所有三個(gè)作動(dòng)器會(huì)一起同時(shí)同量的伸長或縮短,它們的變化會(huì)使傾斜盤上升或下降,從而使大球軸承沿主旋翼軸上下移動(dòng)。主旋翼于是就會(huì)同時(shí)獲得相同的總距變化,從而使總的旋翼推力增加或減少。圖 2-19是當(dāng)總距桿拉起時(shí)所有槳葉的槳葉角同時(shí)等量變化的示意圖。
B.傾斜盤的工作——周期變距
移動(dòng)周期變距桿會(huì)有不同的輸入傳遞到復(fù)合搖臂,然后再傳遞到作動(dòng)器,使作動(dòng)器伸長或縮短。于是固定傾斜盤發(fā)生傾斜,這種變化傳遞到主旋翼引起各片旋翼的槳距發(fā)生各自不同的變化,從而使旋轉(zhuǎn)平面發(fā)生傾斜。根據(jù)前面學(xué)過的相位滯后理論,傾斜盤的偏轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)平面的偏轉(zhuǎn)是在不同方向的。隨著旋轉(zhuǎn)傾斜盤的轉(zhuǎn)動(dòng),旋翼的槳距會(huì)隨著周期變距桿的位置不停的發(fā)生變化。圖 2-20表示當(dāng)周期變距桿前后運(yùn)動(dòng)時(shí)(俯仰),固定傾斜盤上的扭力臂作為一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),前后作動(dòng)器使傾斜盤發(fā)生變化。在橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)(翻滾),則是一個(gè)橫向作動(dòng)器伸長,另外一個(gè)縮短。
圖 2-20傾斜盤的工作 ---周期變距輸入圖 2-21耳軸的安裝
4.傾斜盤組件
下圖 2-22是一種安裝在中型直升機(jī)上的典型的傾斜盤組件。它有五片旋翼,因此有五個(gè)變距拉桿安裝點(diǎn)。同時(shí)也有旋轉(zhuǎn)防扭臂和固定扭力臂。
圖 2-22典型的傾斜盤組件前面我們說過變距拉桿和扭力臂的聯(lián)接需要一定的自由活動(dòng)來偏轉(zhuǎn)傾斜盤,否則這些部件就會(huì)承受很大的彎曲應(yīng)力,導(dǎo)致疲勞而過早失效。
如圖 2-21所示是一種典型的耳軸,作動(dòng)器、變距拉桿和扭力臂都是通過耳軸聯(lián)接到傾斜盤上。變距拉桿和其它部件通過一根螺栓穿過耳軸中間的軸承,因此可以允許有一定的徑向間隙。耳軸本身又安裝在傾斜盤聯(lián)接角臂內(nèi)的一組軸承上,這些軸承允許耳軸有少量的角度上的變化。因而使所有與耳軸聯(lián)接的部件在任何方向都允許有少量的活動(dòng),從而減少當(dāng)傾斜盤偏轉(zhuǎn)時(shí)在這些部件上產(chǎn)生的應(yīng)力。
三.星型件操縱系統(tǒng)
星型件操縱系統(tǒng)的操縱方式和傾斜盤系統(tǒng)明顯不同,但它的作用卻是完全一樣的。大多數(shù)情況下星型件操縱系統(tǒng)主要用于尾槳的操縱,但如果用于主旋翼操縱,飛行員的每項(xiàng)主要操縱則都是通過不同的操縱途徑來完成,例如周期變距桿對(duì)橫向運(yùn)動(dòng)的操縱和前后運(yùn)動(dòng)的操縱,以及總變距的操縱。在星形件操縱系統(tǒng)中它們都是分別與操縱桿相聯(lián)的,因此總距操縱不需要復(fù)合搖臂,但需要一種特殊的操縱聯(lián)接來獲得周期變距。
旋翼槳距角的變化通過安裝在一個(gè)滑動(dòng)軸套內(nèi)的垂直心軸來作用,它通過星型件臂與旋翼相連,心軸和軸套可以在主減速器上空心的主傳動(dòng)軸內(nèi)滑動(dòng)。由于旋翼是轉(zhuǎn)動(dòng)的,而星型件又與旋翼相聯(lián),于是垂直心軸在主傳動(dòng)軸內(nèi)也轉(zhuǎn)動(dòng),因此轉(zhuǎn)動(dòng)和非轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)之間就需要一種聯(lián)接,這種轉(zhuǎn)動(dòng)和非轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接能提供總距和周期變距的全方面活動(dòng)。
人工操縱的星型件系統(tǒng)與用動(dòng)力操縱的系統(tǒng)基本相似,只是在每個(gè)操縱途徑上增加了伺服作動(dòng)器。
安裝有動(dòng)力控制的操縱系統(tǒng)還有人工恢復(fù)功能,當(dāng)液壓失效時(shí),在飛行員操縱桿和伺服作動(dòng)器之間有一個(gè)緩沖連桿,以保證在人工操縱接手之前獲得初始的操縱。在總距和周期變距操縱系統(tǒng)上連接一個(gè)獨(dú)立的液壓系統(tǒng),以釋放在飛行操縱過程中產(chǎn)生的額外負(fù)載。
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