● 槳葉的設(shè)計必須有足夠強度來承受各種狀態(tài)下所產(chǎn)生的載荷；

● 鋼性主旋翼槳轂非常容易受陣風(fēng)或側(cè)風(fēng)的影響。

2.3.2全鉸接式主旋翼槳轂
鉸接在這里即為關(guān)節(jié)。安裝在槳轂上的每片旋翼有三個關(guān)節(jié) ——軸向關(guān)節(jié)軸承、揮舞關(guān)節(jié)、垂直關(guān)節(jié)。全鉸接式主旋翼槳轂大多安裝有三片或三片以上的旋翼，通過一個叫做 “旋翼軸套 ”的部件聯(lián)接，該軸套提供這三個關(guān)節(jié)。下圖為全鉸接式主旋翼槳轂的示意圖和各個關(guān)節(jié)的位置。

圖 2-24全鉸接式槳轂

圖 2-25典型的全鉸接式主旋翼槳轂
旋翼軸套有上下兩個安裝接耳通過錐形銷來安裝旋翼。旋翼軸套和心軸這兩個重要部件安裝在一起形成一個組件。心軸的一端為叉形接頭安裝在擺振關(guān)節(jié)的耳軸上，軸向關(guān)節(jié)軸承則安裝在該心軸上。軸套包含有一個圓柱形殼體、變距搖臂和安裝接耳，它套在軸向關(guān)節(jié)軸承的外面，因此操縱系統(tǒng)通過變距搖臂可以使它自由轉(zhuǎn)動，來使槳距角變化。下圖為旋翼軸套和心軸的構(gòu)造圖。

圖 2-26旋翼軸套和心軸的構(gòu)造圖
下垂限動器和揮舞限動塊允許主旋翼揮舞有許多好處，例如揮舞可以消除直升機在前飛時產(chǎn)生的不平衡升力，減少陣風(fēng)影響的敏感度，但這也帶來了不利，需要克服。
當直升機起動時，旋翼開始轉(zhuǎn)動，由于作用在它們上面的離心力非常小，旋翼會下墜，即不受控制的上下活動，尤其當有陣風(fēng)時會更嚴重；另外當直升機停車時，旋翼轉(zhuǎn)速減慢，離心力也會減小，同樣會引起旋翼下墜，無論哪種狀態(tài)都會嚴重危及安全，在某些情況下可能會拍擊尾梁，損壞機身結(jié)構(gòu)。因此就需要一個系統(tǒng)能夠滿足當旋翼以正常速度旋轉(zhuǎn)時允許完全自由揮舞，而當轉(zhuǎn)速低于一定值時又能限制它的下墜。這可以通過在主槳轂的支臂上安裝一個下垂限動器來實現(xiàn)，該限動器的一個卡塊位于主旋翼軸套和主槳轂支座之間。當限動器工作時，它就會限制槳葉的下垂量，當退出工作時就會恢復(fù)槳葉的完全自由揮舞。
下垂限動器由兩根結(jié)實的彈簧拉緊固定，在旋翼啟動時，作用在限動器上的離心力會克服彈簧的拉力，使限動器向外移，從而使卡塊退出工作；當關(guān)車減速時，彈簧將限動器拉回，卡塊就會卡在主旋翼的軸套和主槳轂支座之間。
另外一個問題是當旋翼停車或慢速轉(zhuǎn)動時，在大風(fēng)情況下，如何防止旋翼不發(fā)生漂移。揮舞限動塊的安裝就克服了這一問題。它的工作原理和下垂限動器一樣，即離心力減小，彈簧拉回揮舞限動塊，防止主旋翼軸套快速上下?lián)]舞，避免軸套和槳轂受到損壞。下圖為這些部件的示意圖。

圖 2-27下垂限動器和揮舞限動塊
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老式主槳轂使用的液壓垂直關(guān)節(jié)減擺器，通過限制液壓從一個腔向另外一個腔流動的速率來控制主旋翼的擺動速率。圖 2-28為該組件的剖面圖

圖 2-28典型的液壓減擺器
減擺器通過殼體上部和下部的耳軸，安裝在主槳轂的軸承上，在工作時它能夠始終保持對齊。當旋翼超前或滯后時，它就會在減擺器的活塞桿上產(chǎn)生一個力，使活塞在圓筒內(nèi)移動，迫使液壓油從一個腔通過一個限流器流向另外一個腔，限流器減小了流動速率，從而也就控制了旋翼活動的速率。如果限流器或傳輸孔被堵塞，液壓油就不能流動，作用在減擺器活塞上的力就會使腔內(nèi)壓力升高，使其中一個釋壓活門打開，從而使液壓油通過活塞直接流到另外一個腔。
有些液壓垂直關(guān)節(jié)減擺器的外殼上安裝有一個透明的液壓油箱來保持減擺器始終滿油，可以同時為所有的減擺器供油。在活塞桿的兩端安裝有橡膠緩沖裝置，來防止當旋翼起動或停止時減擺器完全伸長或壓縮而導(dǎo)致活塞桿或殼體受到損壞。
圖 2-29為一個完整的全鉸接式主旋翼槳轂的示意圖。

圖 2-29全鉸接式主旋翼槳轂
可見全鉸接式主旋翼槳轂是一個很復(fù)雜的部件，上面的所有軸承和關(guān)節(jié)都會產(chǎn)生潛在的多種故障。例如缺少滑油或油脂，即使在最小的軸承上，都會增加直升機的振動。另外，這些部件也明顯增加了直升機的重量，它暴露在氣流中的橫截面也產(chǎn)生了大量的形阻。