當(dāng)按壓住配平解除按鈕時(shí),相應(yīng)的電磁制動(dòng)器被解除,包括梯度組件在內(nèi)的整個(gè)操縱系統(tǒng)就可以自由活動(dòng),從而再確立系統(tǒng)新的中立基準(zhǔn)。一旦重新完成對(duì)系統(tǒng)的配平調(diào)整,TRIM REL按鈕就可以松開,電磁制動(dòng)器被重新接通,從而使梯度組件和操縱系統(tǒng)保持在新位置上。由于梯度組件是作為一個(gè)整體組件來移動(dòng)的,而不只是作為操縱桿的輸入,因此就從新位置上提供一個(gè)相應(yīng)的感覺力。從這個(gè)位置開始的任一方向的移動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生完全相同的感覺力或回中立力。
圖 2-84為電磁制動(dòng)器工作時(shí),操縱系統(tǒng)的任何移動(dòng)都會(huì)壓縮梯度組件彈簧并隨偏移產(chǎn)生相應(yīng)的感覺力。
圖 2-83安裝在周期變距桿手柄上的配平解除開關(guān)
圖 2-84電磁制動(dòng)器解除工作
電磁制動(dòng)器被解除時(shí),操縱系統(tǒng)和梯度組件可以自由活動(dòng)。飛行員就可以自由操縱系統(tǒng)來修正和調(diào)整直升機(jī)狀態(tài),當(dāng)配平切斷按鈕被松開后,制動(dòng)器工作,將操縱系統(tǒng)保持在新位置上。通過電磁制動(dòng)器系統(tǒng),飛行員可以對(duì)直升機(jī)進(jìn)行調(diào)整,來修正任何的偏移趨勢(shì),通過暫時(shí)解除電磁制動(dòng)器和梯度組件,人工操縱就可以直接完成該修正調(diào)整。當(dāng)按壓配平切斷按鈕時(shí),飛行員可完全掌控直升機(jī)的操縱,但由于沒有了感覺力的反饋,因此不能做任何的過度的或快速的操縱,以免對(duì)直升機(jī)結(jié)構(gòu)或傳動(dòng)系統(tǒng)造成過載損壞。 3電動(dòng)配平作動(dòng)器
在電動(dòng)配平作動(dòng)器系統(tǒng)中電動(dòng)作動(dòng)器安裝在梯度組件和安裝結(jié)構(gòu)之間。在周期變距桿上有一個(gè)可以用大拇指操縱的彈簧作用的調(diào)節(jié)開關(guān),該開關(guān)面向飛行員,調(diào)節(jié)它就可以對(duì)電動(dòng)作動(dòng)器提供一定的電流,使其伸長(zhǎng)或收縮,并相應(yīng)的輸入到操縱系統(tǒng)。當(dāng)獲得相應(yīng)飛行狀態(tài)后,該按鈕被釋放并在彈簧作用下回到中立位。
圖 2-85周期變距桿配平修正開關(guān)圖 2-86電動(dòng)配平調(diào)節(jié)作動(dòng)器的安裝電動(dòng)作動(dòng)器工作時(shí),由于影響到梯度組件,使其重新定位,因此飛行員的操縱感覺力不會(huì)受到影響,仍由桿的新的位置來提供相應(yīng)比例的感覺力。在有些直升機(jī)上,電動(dòng)配平作動(dòng)器和梯度彈簧組件合為一體,如圖 2-87所示:
圖 2-87調(diào)節(jié)作動(dòng)器和梯度組件的混合件
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電動(dòng)配平作動(dòng)器通常是雙套系統(tǒng),有兩個(gè)馬達(dá)和齒輪箱組件,在正常工作狀態(tài)下二者一起發(fā)揮作用,當(dāng)其中一個(gè)馬達(dá)失效后,安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪上的離合器組件就會(huì)脫開,使另外一個(gè)馬達(dá)可以繼續(xù)工作并提供配平調(diào)整位移活動(dòng)。
電動(dòng)配平作動(dòng)器通?梢蕴峁┪恢弥甘,在進(jìn)行操縱系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)就可以確定作動(dòng)器的中立位。對(duì)于作動(dòng)器和梯度組件的混合件,它的馬達(dá)殼體上方有一個(gè)小透明窗口,當(dāng)作動(dòng)器伸長(zhǎng)或收縮時(shí),有色指示器在管子內(nèi)上下移動(dòng)而給予位置指示。
2.9.2固定和可調(diào)安定面
在前飛過程中,固定翼飛機(jī)通過尾翼或水平安定面來進(jìn)行對(duì)繞橫軸(俯仰)的穩(wěn)定操縱,同樣對(duì)于直升機(jī)也需要這種穩(wěn)定操縱。有些直升機(jī)在尾梁安裝了固定的安定面,但在早期的直升機(jī)的發(fā)展過程中也設(shè)計(jì)了可調(diào)安定面以適應(yīng)飛行速度和操縱輸入的要求。通常來說,安裝了多槳葉的直升機(jī)采用固定安定面,安裝兩片葉片、半剛性蹺蹺板式主旋翼采用的是可調(diào)安定面,以適應(yīng)較大的姿態(tài)變化以及機(jī)身結(jié)構(gòu)的影響。安定面應(yīng)用在所有傳統(tǒng)的、單槳葉系統(tǒng)的直升機(jī)上,而在雙旋翼的直升機(jī)上則不需要安定面了。
固定安定面有幾種形式,包括安裝在尾梁后部的單一翼型水平安定面,或在尾梁兩側(cè)各安裝一個(gè)的雙水平安定面。有些直升機(jī)還在水平安定面的外緣安裝了側(cè)垂尾,以增加直升機(jī)繞立軸的穩(wěn)定性。
在前飛的過程中,當(dāng)氣流速度達(dá)到一定值時(shí),安定面就會(huì)和傳統(tǒng)翼型一樣產(chǎn)生一定的空氣動(dòng)力。這種氣動(dòng)力作用向下以平衡直升機(jī)前飛時(shí)機(jī)頭產(chǎn)生的向下的扭距。這種機(jī)頭下俯的姿態(tài)會(huì)導(dǎo)致更大面積的上部機(jī)身面對(duì)氣流,產(chǎn)生更大的型阻力,影響直升機(jī)的前飛速度,從而需要更多的功率來克服所增加的阻力。
圖 2-88直升機(jī)固定安定面
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