1. 縱向間隔：相近兩航空器小于500米；

2. 縱向間隔：相近兩航空器小于200米；

3. 垂直間隔：相近兩航空器小于50米。

這樣，飛機(jī)在空中飛行時(shí)發(fā)生沖突的定義，以及沖突級(jí)別的界定就基本上得到了。從上面的討論中可以看出，飛機(jī)之間發(fā)生沖突的定義和飛機(jī)之間的最小間隔標(biāo)準(zhǔn)有著密切的關(guān)系，因此對(duì)飛機(jī)沖突的討論應(yīng)著重放在飛機(jī)間的最小間隔標(biāo)準(zhǔn)上。

3.3 飛機(jī)之間的碰撞危險(xiǎn)沖突的評(píng)估

飛機(jī)之間的碰撞危險(xiǎn)沖突可以從側(cè)向、垂直方向、縱向三個(gè)方向上進(jìn)行分解，見(jiàn)圖3－1。

垂直間隔 縱向間隔

側(cè)向間隔

圖3－1  飛機(jī)之間碰撞危險(xiǎn)沖突的分解

由圖3－1中可以看出，側(cè)向碰撞危險(xiǎn)的評(píng)估，應(yīng)假設(shè)在垂直方向間隔喪失的情況下進(jìn)行，而垂直方向上的碰撞危險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)假設(shè)在側(cè)向間隔喪失的情況下進(jìn)行，縱向碰撞危險(xiǎn)的評(píng)估較為特殊，它僅僅著重于研究在側(cè)向和垂直方向上的間隔都喪失的情況下，縱向碰撞危險(xiǎn)的大小。

在后面的章節(jié)中將分別對(duì)側(cè)向、垂直方向、縱向的碰撞危險(xiǎn)模型的推導(dǎo)和在對(duì)碰撞危險(xiǎn)評(píng)估算式的討論中，將對(duì)上述假設(shè)分別予以貫徹，這樣將這三個(gè)方向上的碰撞危險(xiǎn)相加，就可得到總的碰撞危險(xiǎn)。

第四章 側(cè)向碰撞危險(xiǎn)的評(píng)估

4.1 Reich碰撞危險(xiǎn)模型的基本概念

碰撞危險(xiǎn)評(píng)估是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，在研究Reich碰撞危險(xiǎn)模型之前，首先需要了解以下4個(gè)關(guān)鍵概念：

1) 航路系統(tǒng)；2）臨近層；3）間隔向量；4）碰撞模板。

4.1.1 航路系統(tǒng)   

空中交通管制航路結(jié)構(gòu)包括平行航路和交叉航路。在平行航路中又包括傳統(tǒng)型（長(zhǎng)方型）和復(fù)合型兩種，如圖4-1所示，其中SX、SY、SZ分別表示縱向、側(cè)向、垂直方向上的間隔標(biāo)準(zhǔn)。

SY/2

SY

SZ SZ/2

傳統(tǒng)型（conventional） 復(fù)合型(composite)

圖4-1  平行航路系統(tǒng)

飛行在不同類(lèi)型航路上的航空器必須遵循不同的安全準(zhǔn)則。如果航路系統(tǒng)包含交叉航線(xiàn),則必須考慮由于在交叉點(diǎn)喪失垂直間隔而造成的飛機(jī)對(duì)碰撞危險(xiǎn)。本文假設(shè):

1) 研究對(duì)象為平行航路系統(tǒng)；

2) 不存在管制部門(mén)的疏忽誤差。

那么空中碰撞只會(huì)由某一架或同時(shí)兩架飛機(jī)的飛行誤差所引起。

4.1.2 臨近層  

要計(jì)算給定時(shí)間內(nèi)預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生的事故次數(shù)，需要將所有由于飛行誤差而導(dǎo)致的單個(gè)碰撞危險(xiǎn)累積起來(lái)考慮。圖4-2描述了飛機(jī)A和B產(chǎn)生碰撞危險(xiǎn)的可能性。

按ATC間隔標(biāo)準(zhǔn)(SX,SY,SZ)在飛機(jī)A周?chē)�模擬出一個(gè)立體長(zhǎng)方形區(qū)域。當(dāng)按飛行計(jì)劃飛行的飛機(jī)B十分靠近該層時(shí),碰撞危險(xiǎn)就會(huì)上升 。圖示盒體附近即為臨近層。當(dāng)飛機(jī)B在臨近層外時(shí),兩架飛機(jī)之間被視為無(wú)碰撞危險(xiǎn),當(dāng)飛機(jī)B在臨近層內(nèi)時(shí),兩架飛機(jī)被認(rèn)為接近并且有碰撞危險(xiǎn)。在以下的建模過(guò)程中考慮了:

 每架飛機(jī)有另一架飛機(jī)進(jìn)入其臨近層的次數(shù)；

 每次進(jìn)入的時(shí)間；

 飛機(jī)B在臨近層內(nèi)飛行的路徑。

臨近層

(Proximity Shell) 2SY

 

 

•B •A

2SZ

2SX

圖4-2  危險(xiǎn)示意圖`

4.1.3  間隔向量  

若以A、B分別記兩架飛機(jī)的理論位置，則AB為飛機(jī)間的理論間隔向量。若以A/、B/分別記考慮飛行誤差情況下兩架飛機(jī)的實(shí)際位置，則A/B/為飛機(jī)間的實(shí)際間隔向量。

隨著時(shí)間的變化，間隔向量A/B/縮減到足夠小時(shí)，則會(huì)發(fā)生“飛機(jī)對(duì)”的碰撞危險(xiǎn)，這取決于規(guī)定的間隔標(biāo)準(zhǔn)AB和兩架飛機(jī)的飛行誤差。間隔標(biāo)準(zhǔn)AB也是隨時(shí)間變化的，當(dāng)飛機(jī)飛越不同的地段、不同的高度層都會(huì)有不同的向量AB。

4.1.4  碰撞模板