在水平線和多項(xiàng)式擬合曲線之間進(jìn)行隨機(jī)插值時(shí)，要用到rand（N）函數(shù)，它可以產(chǎn)生一個(gè)N*N維的矩陣，其中每一個(gè)元素都是0－1之間的隨機(jī)數(shù)。Matlab中很多函數(shù)都是針對(duì)矩陣的，使用時(shí)要格外注意。因此要產(chǎn)生一個(gè)0－120之間的隨機(jī)數(shù)，用120×rand（1）就可以了；要產(chǎn)生40－80之間的隨機(jī)數(shù)就得編一個(gè)小程序使用選擇語句判斷一下所產(chǎn)生的rand（1）是否大于0.5，然后再用80×rand（1）就可以了。

在最后計(jì)算碰撞危險(xiǎn)次數(shù)時(shí)，根據(jù)碰撞危險(xiǎn)算式得到的結(jié)果應(yīng)是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，下圖就為循環(huán)100次的結(jié)果：

在側(cè)向碰撞危險(xiǎn)的評(píng)估一章中側(cè)向碰撞危險(xiǎn)次數(shù)的分布曲線，是將上圖中的100個(gè)運(yùn)行結(jié)果存在一個(gè)數(shù)組里進(jìn)行排序后得到的。

在Matlab中，一切操作包括對(duì)任何程序的運(yùn)行都需要在它的搜索路徑（包括當(dāng)前路徑）中進(jìn)行的，如果調(diào)用的函數(shù)在搜索路徑之外，Matlab則認(rèn)為此函數(shù)和此文件不存在，因此在選擇Matlab主窗口中的菜單『File』中的『Set Path』選項(xiàng)，將搜索路徑設(shè)置為文件的保存位置后，就可以在dos窗口下，運(yùn)行自己的程序得到結(jié)果了。

第三章 碰撞危險(xiǎn)沖突的基本概念

3.1 空中交通管制部門的工作

要了解空中交通管制中的間隔，首先需要介紹空中交通管制部門的工作。

1. 空中交通管制是應(yīng)飛行量增長(zhǎng)的要求而產(chǎn)生的，它是保證飛行安全最重要的環(huán)節(jié)之一。它的實(shí)施是為了以下目的：

•防止航空器與航空器在空中相撞

•防止航空器與地面相撞

•加速并保持有序的空中交通流量

在本文中主要討論對(duì)第一條目的研究，空中交通流量的增加給這一條目的實(shí)現(xiàn)帶來了困難。

2. 在空中交通管制工作中，主要職能部門有：

•區(qū)域管制室：主要負(fù)責(zé)航空器航路飛行部分的管制工作，在它的管制范圍內(nèi)，航空器一般處于高速和巡航高度狀態(tài)，由導(dǎo)航臺(tái)沿航路構(gòu)成的飛行。

•進(jìn)近管制室：負(fù)責(zé)一個(gè)或幾個(gè)機(jī)場(chǎng)的處于上升和下降階段航空器的管制工作，在此范圍內(nèi)的航空器的速度、高度等性能參數(shù)變化較大。

•機(jī)場(chǎng)管制室：負(fù)責(zé)機(jī)場(chǎng)范圍內(nèi)的交通管制工作，包括飛行活動(dòng)和地面活動(dòng)的管制。

3. 在空中交通管制工作中，主要的管制手段有：

•程序管制是空中交通管制最基本的方法，管制員通過飛行員報(bào)告及推測(cè)領(lǐng)航等手段確定航空器瞬時(shí)位置，找出與其相關(guān)航空器的位置關(guān)系，從而提供足夠的間隔，保證航空器的飛行安全。

•雷達(dá)管制是管制員在雷達(dá)的輔助下，通過雷達(dá)監(jiān)視器掌握飛機(jī)的連續(xù)位置、高度、地速等信息，預(yù)測(cè)沖突，提供管制服務(wù)。

3.2 飛機(jī)之間的碰撞危險(xiǎn)沖突

在空中交通管制工作中，人們經(jīng)常會(huì)說起“沖突”這個(gè)詞，所指的是飛機(jī)在空中飛行時(shí)，是否會(huì)與其它飛機(jī)之間有相撞的危險(xiǎn)。從字面上的意義來說，飛機(jī)在空中相遇所發(fā)生的“沖突”，就是指飛機(jī)在飛行過程中，在某一特定時(shí)間，與其它的飛機(jī)在空間的占有上發(fā)生了重疊。依照所占用空間大小的不同，飛機(jī)之間發(fā)生危險(xiǎn)情況的程度也有所不同，所發(fā)生的沖突類型也各不相同。

飛機(jī)在空中飛行的過程中，如果將飛機(jī)的幾何中心定為飛機(jī)的中心，飛機(jī)本身就要占用一定的空間。另外，由于飛機(jī)在空中相遇時(shí)，為了使飛機(jī)的安全得到保障，一般情況下還要提供一定的緩沖、飛行員反映時(shí)間以及尾流間隔時(shí)間等，因此飛機(jī)在空中飛行時(shí)，其所占用的空間并不僅僅只是飛機(jī)的原始尺寸，而是一個(gè)比飛機(jī)原始尺寸大的多的空間。故飛機(jī)在空中發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)沖突可以按照兩架飛機(jī)的接近程度來劃分為以下兩種類型：

 飛機(jī)之間機(jī)身發(fā)生接觸：這是危險(xiǎn)程度最高的一種絕對(duì)碰撞危險(xiǎn)，實(shí)際上相當(dāng)于飛機(jī)在空中發(fā)生碰撞。設(shè)飛機(jī)的幾何尺寸在側(cè)向、縱向和垂直方向（即飛機(jī)的長(zhǎng)度、翼展、高度）分別為 ，此時(shí)兩架飛機(jī)幾何中心之間的距離在該三個(gè)方向上應(yīng)小于等于 。

 飛機(jī)之間的距離小于飛機(jī)之間應(yīng)有的余度空間：這是一種危險(xiǎn)程度略低的相對(duì)碰撞危險(xiǎn)。在本論文中，這個(gè)余度空間被定義為由側(cè)向、縱向和垂直方向上的間隔標(biāo)準(zhǔn)所圍成的空間區(qū)域。當(dāng)兩架飛機(jī)在航路上飛行時(shí)，當(dāng)兩架飛機(jī)幾何中心之間的距離小于等于在三個(gè)方向上所規(guī)定的間隔標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，這種情況就是空中交通管制工作中經(jīng)常發(fā)生的危險(xiǎn)接近情況。

根據(jù)中國(guó)民用航空總局頒布的《中國(guó)民用航空空中交通管理規(guī)則》中第三百三十二條規(guī)定：由于某種原因?qū)е抡�在運(yùn)行的航空器之間的縱向間隔、側(cè)向間隔、垂直間隔同時(shí)小于下列規(guī)定的間隔標(biāo)準(zhǔn)，則視為空中航空器危險(xiǎn)接近：

 在航路飛行階段（指在區(qū)域管制區(qū)內(nèi)的飛行）時(shí)，危險(xiǎn)接近是指：

1. 縱向間隔：相近兩航空器小于3千米；

2. 側(cè)向間隔：相近兩航空器小于3千米；

3. 垂直間隔：高度在6600米（包含）以上時(shí)小于200米或高度在6000米（包含）以下時(shí)小于100米。

 在進(jìn)近飛行階段（指在進(jìn)近管制區(qū)內(nèi)的飛行）時(shí)，危險(xiǎn)接近指：

1. 縱向間隔：相近兩航空器小于2千米；

2. 側(cè)向間隔：相近兩航空器小于1千米；

3. 垂直間隔：相近兩航空器小于100米。

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