圖2.2—8所示為Bell47型直升機萬向接頭式旋翼槳轂的構(gòu)造，圖2.2—9為其原理圖。兩片槳葉通過各自的軸向鉸和槳轂殼體互相連接，而槳轂殼體又通過萬向接頭與旋翼軸相連。揮舞運動通過萬向接頭B—B鉸實現(xiàn)。改變總距是通過軸向鉸實現(xiàn)的，而周期變距是通過萬向接頭繞。a--a鉸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。

蹺蹺板式旋翼和萬向接頭式旋翼的主要區(qū)別是槳轂殼體只通過一個水平鉸與旋翼軸相連，這種槳轂構(gòu)造比萬向接頭式簡單一些，但是周期變距也是通過變距鉸來實現(xiàn)。一般變距鉸采用拉扭桿來負擔(dān)離心力。

這兩種槳轂形式與鉸接式相比，其優(yōu)點是槳轂構(gòu)造簡單，去綽了擺振鉸、減擺器，兩片槳葉共同的揮舞鉸不負擔(dān)離心力而只傳遞拉力及旋翼力矩，軸承負荷比較小，沒有“地面共振”問題。但是，這種旋翼操縱功效和角速度阻尼比較小，為了加大角速度阻尼，這種形式的旋翼都要帶機械增穩(wěn)裝置——穩(wěn)定桿，沒有辦法改善操縱功效，對于機動性要求較高的直升機，上述缺點就很突出。

(四)無鉸式

從40年代到60年代，鉸接式旋翼是主要的旋翼形式。在長期的應(yīng)用中這種形式發(fā)展得比較成熟，經(jīng)驗也比較多。但是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護工作量大、操縱功效及角速度阻尼小等固有的缺點，這種形式不夠理想。因此，從50年代起，除了簡化鉸接式旋冀結(jié)構(gòu)外，還開始了無鉸式旋翼的研究工作。經(jīng)過長期的理論與試驗研究，印年代末及70年代初無鉸式旋翼進入了實用階段。帶有無鉸式旋翼的宜升機如德國的BO—105，英國的“山貓”(WG—13)等，它們?nèi)〉昧顺晒Σ⑼度肓伺�生產(chǎn)。

與鉸接式旋冀相比，無鉸式旋翼的結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性與飛行的力學(xué)特性聯(lián)系更為密切。這種形式的旋翼會產(chǎn)生一些新的動力穩(wěn)定性問題，本節(jié)著重介紹無鉸旋冀的結(jié)構(gòu)特點。

(1)BO—105型直升機的無鉸式旋翼如圖2.2—10所示為BO—105型直升機無較式旋翼，它的槳轂尺寸比較緊湊，剛度也很大，變距鉸在槳葉根部與槳轂相連，槳葉揮舞和擺振運動是通過玻璃鋼槳葉根部的彎曲變形來實現(xiàn)的。這種槳葉是屑于擺振柔軟型旋翼槳葉，擺振頻率n，1，0.65，旋翼結(jié)構(gòu)錐度角為2.5。