十五、直升機自動飛行控制

一般直升機的操縱力矩較小，操縱響應(yīng)遲緩，而且直升機操縱時的協(xié)調(diào)動作多，加上直升機自身穩(wěn)定性較差，因而使直升機駕駛員工作負(fù)擔(dān)重、易于疲勞，而且也難以掌握直升機 的駕駛技術(shù)。為此，越來越多的直升機上設(shè)計了自動飛行控制系統(tǒng)，如自動駕駛儀和增穩(wěn)裝置，以減輕飛行員的負(fù)荷、改善直升機的穩(wěn)定性。

在四五十年代間出現(xiàn)了初期的系統(tǒng)，即利用傳感器(姿態(tài)角、航向角、高度和加速度等 傳感器)的電信號控制液壓舵機，舵機按并聯(lián)或串聯(lián)方式接入操縱系統(tǒng)，通過自動傾斜器使 槳葉進(jìn)行周期變距自動穩(wěn)定來控制俯仰角和傾斜角，通過尾槳變距來穩(wěn)定和控制航向角，通 過控制總距來穩(wěn)定和改變飛行高度，還可以用速度信號控制俯仰角來穩(wěn)定飛行高度。

在70 年代功能發(fā)展到包括自動懸停、自動過渡飛行、自動載荷穩(wěn)定、全天候自動飛行及拉降著艦 (直升機在顛簸的艦面上降落時，用艦上鋼索掛上并拖拉直升機，使它安全降落)、自動穩(wěn)定等。

另外，也可以與其他設(shè)備交聯(lián)以提高直升機的戰(zhàn)斗性能，如：地形回避、反潛吊放聲吶 電纜角自動穩(wěn)定、反潛搜索時飛行航跡的自動控制等。很多新技術(shù)，如射流式系統(tǒng)、增穩(wěn)系 統(tǒng)、數(shù)字式控制系統(tǒng)、電傳系統(tǒng)、變穩(wěn)系統(tǒng)等也先后進(jìn)行了試驗和應(yīng)用。

十六、聯(lián)軸節(jié)

聯(lián)軸節(jié)是傳動軸與鈾之間的聯(lián)接裝置，要求聯(lián)軸節(jié)以最小的功率損失可靠地傳遞扭矩并實現(xiàn)傳動軸間的角位移和線位移補償。現(xiàn)代直升機上傳動軸的聯(lián)軸節(jié)，為了減小振動、易于 實現(xiàn)補償，大多數(shù)采用柔性結(jié)構(gòu)。 聯(lián)軸節(jié)的種類比較多，主要有以下4種(如下圖所示)：