時間:2021-04-19 17:03來源:Arover傲睿爾科技 作者:中國通航
武漢傲睿爾科技有限公司集群無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)通過多路AI技術(shù)實現(xiàn)機(jī)群內(nèi)的無人機(jī)的自動化飛行、任務(wù)管理和通信管理功能,通過數(shù)據(jù)匯聚后統(tǒng)一在三維場景中進(jìn)行展示,顯示內(nèi)容包括無人機(jī)集群總體飛行態(tài)勢,指定無人機(jī)飛行態(tài)勢和無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài);同時系統(tǒng)提供統(tǒng)一的設(shè)置管理界面提供仿真無人機(jī)單機(jī)設(shè)置和機(jī)群設(shè)置能力,可對指定無人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定,并且可以對無人機(jī)集群協(xié)同方式進(jìn)行設(shè)置;在使用時,操作人員可以使用外部操控設(shè)備對指定的仿真無人機(jī)進(jìn)行控制。
![]() 產(chǎn)品特點(diǎn)
集群無人機(jī)仿真場景
場景模型:系統(tǒng)使用3A級3D引擎營造出逼真的集群無人機(jī)飛行場景,對無人機(jī)及城市環(huán)境等進(jìn)行精細(xì)化建模,環(huán)境模型可根據(jù)地圖實物建筑1:1還原展示。
![]() ![]() 集群單機(jī)、多機(jī)選定控制
一鍵起飛、降落:可一鍵操控集群無人機(jī)起飛與降落,操作方便快捷。
![]() 位置控制:可通過航跡規(guī)劃或手動單控方式對集群單機(jī)、多機(jī)進(jìn)行位置控制。
![]() 航跡規(guī)劃:通過在地圖中設(shè)置航點(diǎn)坐標(biāo)、航點(diǎn)高度和飛行速度等數(shù)據(jù),對集群無人機(jī)航線進(jìn)行任務(wù)配置。
![]() 編隊變換:可設(shè)置集群無人機(jī)飛行編隊,如三角和一字型等,使集群無人機(jī)進(jìn)行編隊變換。
![]() 集群智能算法:采用集群有中心編隊(有人操作中心機(jī)編隊飛行)與無中心編隊(航跡飛行與地毯式搜索)集群智能算法,通過地面站控制指令實現(xiàn)對集群及單無人機(jī)姿態(tài)位置控制、軌跡控制、載荷控制。
![]() ![]() 實時通信
實現(xiàn)地面站、仿真系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)間的實時通信,展示集群無人機(jī)實時飛行軌跡及航測數(shù)據(jù),如姿態(tài)、位置和速度等數(shù)據(jù),可根據(jù)實時返回數(shù)據(jù)對集群無人機(jī)進(jìn)行操控。
![]() ![]() 高協(xié)同性:利用集群無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下高密集性、高協(xié)同性和智能化搜索,使偵察更加全面和精準(zhǔn)。
![]() 關(guān)于武漢傲睿爾
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年,位于武漢市武昌區(qū),是一家長期致力于無人機(jī)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè),涵蓋無人機(jī)航測、平臺軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù),并拓展至水利、軍工等多個領(lǐng)域。
公司產(chǎn)品主要包括高壓電纜附件制作工藝仿真培訓(xùn)軟件、無人機(jī)虛擬巡線仿真系統(tǒng)、電力機(jī)巡數(shù)據(jù)自動識別與處理軟件、無人機(jī)機(jī)載復(fù)合絕緣子憎水性檢測設(shè)備與數(shù)據(jù)處理軟件等,誠招全國各地代理商及合作伙伴!
|