時(shí)間：2017-11-19 10:37來源：中國航空新聞網(wǎng) 作者：中國直升機(jī)
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據(jù)美國航空周刊與空間技術(shù)網(wǎng)站報(bào)道，極光公司研制的直升機(jī)自主飛行系統(tǒng)近日進(jìn)入最后的驗(yàn)證階段。該系統(tǒng)能夠使任何直升機(jī)具備自主飛行任務(wù)能力，用于執(zhí)行再補(bǔ)給或醫(yī)療后送等任務(wù)。 近日，極光公司開發(fā)的可選有人駕駛UH-1H直升機(jī)已經(jīng)獲得了美國聯(lián)邦航空局的特殊試飛性認(rèn)證，標(biāo)志著其可以進(jìn)行后續(xù)的飛行驗(yàn)證試驗(yàn)。
這架UH-1H驗(yàn)證機(jī)安裝了極光公司研制的自主飛行系統(tǒng)“戰(zhàn)術(shù)自主性空中后勤保障系統(tǒng)”（TALOS），屬于海軍研究辦公室的“自主性空中貨運(yùn)/通用系統(tǒng)”（AACUS）技術(shù)驗(yàn)證項(xiàng)目。
這架UH-1H驗(yàn)證機(jī)加裝了數(shù)字化電傳飛控系統(tǒng)，并被重命名為AEH-1（自主能力H-1）。AEH-1首先取得了FAA試驗(yàn)類別下的研究及開發(fā)飛行試航性認(rèn)證，隨后根據(jù)FAA的8130.34條令取得了可選有人駕駛飛行器試驗(yàn)試航性認(rèn)證，使其能夠在一名駕駛員的監(jiān)督和控制下進(jìn)行無人飛行試驗(yàn)。
AEH-1的改動(dòng)包括加裝了數(shù)字化電傳飛控計(jì)算機(jī)和多個(gè)作動(dòng)器，與現(xiàn)有的液壓助力機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)和駕駛桿連接，能夠給駕駛桿提供反饋，使飛行員能同時(shí)接收到自主系統(tǒng)的操縱量。
此前，極光公司在DA42和塞斯納“大篷車”通用飛機(jī)上對(duì)類似的數(shù)字化飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。這次裝在AEH-1上的數(shù)字化飛控系統(tǒng)則是專門設(shè)計(jì)用于與TALOS直接對(duì)接。
TALOS系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于讓人類操作員監(jiān)督控制無人飛行器，可給飛行器下達(dá)“從A點(diǎn)飛行B點(diǎn)，并保證飛行安全”這樣宏觀的指令，TALOS系統(tǒng)則基于當(dāng)前的知識(shí)（如預(yù)存的地形圖）自主完成任務(wù)規(guī)劃，在飛行過程中，TALOS將使用其搭載的多個(gè)傳感器探測(cè)路徑上的障礙物等環(huán)境信息，并對(duì)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。飛行員可以隨時(shí)斷開飛行控制系統(tǒng)，手動(dòng)選擇飛行路線。
TALOS包括一個(gè)裝在機(jī)鼻的計(jì)算機(jī)單元和一個(gè)傳感器單元。傳感器單元包括激光雷達(dá)、攝像機(jī)、激光測(cè)距儀及其他傳感器組件，使TALOS具備自主導(dǎo)航、自動(dòng)探測(cè)障礙物、自動(dòng)選擇評(píng)估著陸點(diǎn)等能力。
截至目前，TALOS系統(tǒng)已經(jīng)在波音公司AH-6“無人小鳥”、貝爾206等機(jī)型上進(jìn)行了驗(yàn)證。這次的AEH-1將是該系統(tǒng)最后的閉環(huán)驗(yàn)證。
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