在一個典型的試飛中，飛行員將X-62調到正確的高度和速度。然后坐在前座的人將模擬系統(tǒng)加載到演習中要使用的任何飛機的飛行控制系統(tǒng)上，然后飛行員進入模擬狀態(tài)。(科廷說，即使F-16是被評估的飛機，為了消除特定F-16與同型機隊其他飛機相比可能存在的性能差異，也會使用該飛機的模擬版本。）

  當X-62為支持ACE和AACO計劃而進行飛行測試時，也遵循這些步驟。然后，在進行模擬后，坐在前座的人使用平板電腦將特定的自主化解決方案加載到SACS中�？仆⒄f，一旦準備就緒，過渡到自主飛行就像在駕駛艙內按下一個按鈕一樣容易。

  “我們對自主性測試進行了設置，這樣我們將飛行模式一、模式二、模式三、模式四。然后我們就選擇我們想要執(zhí)行的哪一個，“他說。在這些測試中，人工智能代理也能夠對虛擬的敵人和僚機做出反應。目前，這些實體都是由計算機控制的，但未來的飛行可能涉及人類飛行員在模擬器中操作的與X-62一起飛行的虛擬飛機。

  科廷說，最終的目標是在一次演示中自主駕駛X-62，由人類飛行員駕駛真正的戰(zhàn)斗機，充當敵方部隊或僚機，。"他補充說："但那仍然是相當遙遠的事情。"我還不想給出任何日期，因為它真的取決于我們如何成熟。"

  更新VISTA系統(tǒng)

  VISTA的新自主測試任務是這架飛機的另一條生命線，2001年，當美國空軍試飛員學校保管這架飛機時，它險些被送進飛機墳場�？仆⒄f，近年來，它的系統(tǒng)“開始退化”，需要進行現(xiàn)代化改造。

  在過去的幾年里，美國空軍研究實驗室（Air Force Research Laboratory ，AFRL）投資了大約1500萬美元用于升級VISTA——它在2021年被重新命名為X-62，以突出它作為實驗飛機的作用。除了增加SACS系統(tǒng)外，美國空軍還對X-62的計算機進行了檢修，這些計算機“相當于老式的水果糖顏色的iMac”，科廷說道，指的是1998年至2003年期間銷售的色彩鮮艷的Macintosh臺式計算機。VISTA還放棄了VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)——該系統(tǒng)已不再被廣泛使用或支持——轉而使用基于Linux的操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)更新更加頻繁。

  美國空軍增加了一個被稱為Simulink的編程環(huán)境，它使開發(fā)團隊能夠進行基于模型的設計。它還刷新了X-62的模擬能力，增加了一個“模型跟隨算法”，使飛機能夠更好地復制更多種類的飛機。重要的是，新的模擬系統(tǒng)是開源的，而且是政府擁有的，允許美國空軍增加X-62可以模擬的飛機名單，而不必得到擁有那些軟件的第三方公司的許可。

  在2022年夏天飛機的改裝工作結束后，X-62在2022年秋天進行了飛行測試，以確保F-16的飛行控制系統(tǒng)在增加了新的VISTA模擬系統(tǒng)（VSS）和SACS后仍能按預期工作。

  “VSS和SACS的工作方式，是完全獨立于VISTA上的飛行控制系統(tǒng)的，”科廷說。“如果我們違反了我們設置的一些約束條件——這些約束條件使我們處于一個安全沙盒中——VSS就會自動離線”，X-62就會恢復到典型的F-16飛行控制。“我們在早期所做的測試證明，這些約束都沒有被打破。”

  科廷說，在這之后，該團隊開始評估新的VSS的性能，測試飛機是否能夠復制通用原子公司MQ-20無人機、里爾25公務機和F-16的模擬版本的飛行控制系統(tǒng)。用模擬版本復制F-16的控制系統(tǒng)實質上起到了控制變量的作用，使該團隊能夠輕松地將模擬的性能與實際的F-16的性能進行比較。